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1.CPU

Freescale™ ARM® i.MX6Q (i.MX 6Quad family)

1.0GHz プロセッサ・コア 周波数

クワッドコア・プロセッサ

ARM® Cortex®-A9 architecture i.MX 6 series

2.メモリ

1 MB L2 キャッシュ 　i.MX 6プロセッサに内蔵

システムメモリ　2GB DDR3 SDRAM

・Soldered

・メモリバス 最大 533MHz

4MB ブート・フラッシュ

3.マス・ストレージ

4GB eMMC カード

・ソルダード オンボード

・SDHC チャネル経由で接続

シリアル ATA (SATA)

・1 ポート COM Express® コネクタ経由

・SATA Rev. 2.x サポート

・転送レイト 最大 300MB/s (3Gbit/s)

4.グラフィックス

i.MX 6 プロセッサに内蔵

・マルチ・ストリーム HD ビデオ エンジン、1080p60デコード、

　　1080p30エンコード、3Dビデオ再生

・最大解像度 1920 X 1200 ピクセル (WUXGA)

・3D グラフィックス性能　最大4 シェイダ 200 Mt/s 、OpenCL™ サポート

・Separate 2D and/or OpenVG Vertex acceleration engines

　　 for optimal user interface experience

・3Dイメージセンサ サポート

1 X LVDS デュアル・チャネル

・最大 2 X 24bit RGB

1 X DVI インタフェース

COM Express® コネクタ経由でアクセス

5.USB

1 X USB 2.0 OTG(On-The-Go) host/client ポート

・EHCI 実装

・i.MX 6 プロセッサから制御

2 X USB 2.0 host ポート

・EHCI 実装

・i.MX 6 プロセッサから制御

追加 4 X USB 2.0 host ポート

・PCIe® Swidge コントローラから制御

データレイト 最大 480Mbit/s

COM Express® コネクタ経由でアクセス

6.Ethernet

1 X 10/100/1000Base-T Ethernet チャネル

・i.MX 6 プロセッサから制御

1 X 10/100Base-T Ethernet チャネル

・FPGAから制御

2 X ステータスLED チャンネル毎、LANリンク、アクティブ・ステータス

COM Express® コネクタ経由でアクセス

7.PCI Express®

One X 1 link COM Express® コネクタ経由

PCIe® 1.1 サポート

データレート　250MB/s（each direction, 2.5 Gbit/s per lane）

1 X PCI Express® カード サポート

8.オーディオ

1 X AC'97 オーディオ・インタフェース

i.MX 6 プロセッサから制御

COM Express® コネクタ経由

9.UART

2 インタフェース(UART1、UART2)

・i.MX 6 プロセッサから制御

・RS232 RS485 サポート

・データレイト 最大 4Mbit/s

・64バイト 送信/受診 バッファ

・ハンドシェイクライン 無

4 インタフェース(UART3、UART4、UART5、UART6)

・FPGAから制御

・RS232 RS485 RS422 サポート

・データレイト 最大 3Mbit/s

・60バイト 送信/受診 バッファ (オプションで124バイトバッファ)

・ハンドシェイクライン CTS, RTS UART3, UART5 UART6

・ハンドシェイクライン CTS, RTS, DSR, DTR, DCD, RI UART4

COM Express® コネクタ経由でアクセス

RS232 RS422/RS485 物理インタフェースはキャリアボード上の

　インタフェース・コントローラおよび構成に依存します

10.CAN バス

2 X CAN バス　チャネル

FPGAから制御

2.0A/B CAN プロトコル

データレイト 最大 1Mbit/s

COM Express® コネクタ経由でアクセス

外部トランシーバがCOM Express® キャリアボードに実装されます

11.GPIO

64 X GPIO ライン　FPGAから制御

4 X GPI および 4 GPO ライン　i.MX 6 プロセッサから制御

COM Express® コネクタ経由でアクセス

12.FPGA

FPGA Altera® Cyclone® IV EP4CGX30

・29,440 ロジック・エレメント

・1,105,920 メモリ bit

13.その他

リアルタイムクロック（スーパーキャパシタまたはバッテリ・バックアップ付

　　キャリアボード上）

電源管理およびウォッチドッグ(プロセッサに内蔵)

温度計測

1 X PWM インタフェース

3 X I2C インタフェース

・1つはEEPROMと温度センサに使われています

1 X SPI インタフェース

11 X I/O ラインはCOM Express®コントロール信号として使用可

全てのシリアルラインはCOM Express® コネクタ経由でアクセス

14.Rugged COM Express® 仕様

標準化への提唱 VITA 59 RCE: Rugged COM Express® に準拠

・伝導冷却カバーおよびフレーム含

・Rugged COM Express® Compact, Module Pin-out Type 6

15.電気的特性 その他

電源電圧
　　・+12V(9〜16V)、消費電力 tbd.

寸法
　・105mm X 105mm X 18mm(高さ)、VITA 59 RCE Compact
　　 フォーマット適合

Rugged COM Express® PCBはフレームとカバーの間にマウントします

質量
　・tbd.（カバー、フレームを含む）
　・tbd.（カバー、フレームを除く）

MTBF
　・tbd. h @ 40℃ IEC/TR 62380 (RDF 2000)

16.耐環境性能

動作温度

　-40 〜 +85℃ Tcase (Rugged COM Express® cover/frame)

　　　　　　　　　　　(qualified component)

保存温度

　-40 〜 +85℃

動作湿度（相対湿度）

　結露無しで最大95%

保存湿度（相対湿度）

　結露無しで最大95%

高度

　-300m 〜 +3,000m

衝撃

　Shock 50 m/s2、30ms (EN61373)

振動

　function 1 m/s2、5Hz - 150Hz (EN61373)

　lifetime 7.9 m/s2、5Hz - 150Hz (EN61373)

＊Conformal coating はお客様ご要望にて可

17.安全規格

フレーマビリティ
UL 94V-0

18.EMC

EMCは、システム構成およびハウジングに依存します。

カバーとフレームの間にマウントした状態で下記を満足します

EN55022 (電磁波耐性）

EN61000-4-2（ESD）

EN61000-4-3 (electromagnetic field immunity)

EN61000-4-4 (burst)

EN61000-4-5 (surge)

EN61000-4-6 (conducted disturbances)

19.BIOS

U-Boot Universal Boot Loader

20.ソフトウェアサポート

Linux (準備中)

VxWorks® (準備中)

CANopen サポート MEN Driver Interface System (MDIS for Linux, VxWorks®)