Mikro Elektronik Gmbh    

  ■M54 主な特徴
M54

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M54はDCモーターコントローラのM-Moduleです。
1xLM628チャネルサポート、±10V入力の各種モータ対応、位置及び速度操作、クワドラチャ・インクリメンタル・エンコーダ・インタフェース、プログラマブルPID(Proportional Intergral Derivative)値、RS422/TTL/±10V/1xリレイ出力、バイナリI/O、光学的絶縁などの機能を有しています。
RoHS非認証。
動作温度範囲0℃〜+60℃です。




PDF M54-PDFカタログ(258KB)
見積り依頼
AWM54-2 140331
1.LM628モーターコントローラ
・LM628モーターコントローラ
・32ビット 位置、速度、加速度レジスタ
・256μs コントロール・ループ更新時間
・プログラマブル・デジタルPID(Proportional Intergral Derivative)
  フィルタ(16ビット)
・操作モード:位置、速度
・位置フィードバック・インタフェース
 インクリメンタル・エンコーダ
 クワドラチャ信号(インデックス付)
 RS422またはTTL信号レベル
2.モーター・インタフェース
・光学的絶縁
・±10V アナログ出力
・解像度:12ビット、±2LSB
3.ワドラチャ・インクリメンタル・エンコーダ・インタフェース
・インデックス・パルス
・RS422またはTTL信号レベル
・ラインブレイクモニタ
・信憑性チェック(グリッチ検出)
4.バイナリ I/O
・Zilog Z8536 I/O コントローラ
・光学的絶縁
・12〜36V、50mA typ.
・バイナリ入力
 8入力、Z8536ポートAに接続(6入力デジタル・デバウンス)
 スイッチング電圧:1.2V ノミナル
 入力周波数:I0/I1 max. 125Hz、12〜17 max. 50Hz
 入力抵抗:12kΩ、±10%
・バイナリ出力
 2出力、Z8536ポートBに接続
 BTS412
 スイッチング電流:Imax = -1A
 オーバーロード保護:Imax = -10A typ.
5.ペリフェラル接続
・フロントパネル シールド25ピンD-subレセプタクル・コネクタ
・キャリアボード経由 リアI/O
6.M-Module特性
A08、D08、INTA、IDENT
7.電気的特性 その他
絶縁電圧
・500V DC 対M-Moduleインタフェース
・100V DC 対バイナリI/O
・100V DC 対モータ―・インタフェース
電源電圧・消費電力:+5V(4.85〜5.25V)、1A typ.
MTBF
・tbd. (MIL-HDBK-217F)
形状
・M-Module標準形状
質量
・108g
8.耐環境性能
動作温度
 0〜+60℃
 産業用温度範囲オップション
 空冷条件 空気流量 10m3/h以上
保存温度
 -40 〜 +85℃
動作湿度
 結露無しで最大95%
保存湿度
 結露無しで最大95%
高度
 -300m 〜 +3,000m
衝撃
 Shock 15g/11ms、Bump 10g/16ms
振動(sinusoidal)
 2g/10〜150Hz
*コーティング・オプションがあります。
9.安全規格
フレーマビリティ
UL 94V-0
10.EMC
EN55022 (radio disturbance)
IEC1000-4-2(ESD)
IEC1000-4-4 (burst)
11.ソフトウェアサポート
MENドライバーインターフェースシステム
 Windows®、Linux、VxWorks®、QNX®、OS-9®用
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