- 1.LM628モーターコントローラ
- ・LM628モーターコントローラ
- ・32ビット 位置、速度、加速度レジスタ
- ・256μs コントロール・ループ更新時間
- ・プログラマブル・デジタルPID(Proportional Intergral Derivative)
- フィルタ(16ビット)
- ・操作モード:位置、速度
- ・位置フィードバック・インタフェース
- インクリメンタル・エンコーダ
- クワドラチャ信号(インデックス付)
- RS422またはTTL信号レベル
- 2.モーター・インタフェース
- ・光学的絶縁
- ・±10V アナログ出力
- ・解像度:12ビット、±2LSB
- 3.ワドラチャ・インクリメンタル・エンコーダ・インタフェース
- ・インデックス・パルス
- ・RS422またはTTL信号レベル
- ・ラインブレイクモニタ
- ・信憑性チェック(グリッチ検出)
- 4.バイナリ I/O
- ・Zilog Z8536 I/O コントローラ
- ・光学的絶縁
- ・12〜36V、50mA typ.
- ・バイナリ入力
- 8入力、Z8536ポートAに接続(6入力デジタル・デバウンス)
- スイッチング電圧:1.2V ノミナル
- 入力周波数:I0/I1 max. 125Hz、12〜17 max. 50Hz
- 入力抵抗:12kΩ、±10%
- ・バイナリ出力
- 2出力、Z8536ポートBに接続
- BTS412
- スイッチング電流:Imax = -1A
- オーバーロード保護:Imax = -10A typ.
- 5.ペリフェラル接続
- ・フロントパネル シールド25ピンD-subレセプタクル・コネクタ
- ・キャリアボード経由 リアI/O
- 6.M-Module特性
- A08、D08、INTA、IDENT
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- 7.電気的特性 その他
- 絶縁電圧
- ・500V DC 対M-Moduleインタフェース
- ・100V DC 対バイナリI/O
- ・100V DC 対モータ―・インタフェース
- 電源電圧・消費電力:+5V(4.85〜5.25V)、1A typ.
- MTBF
- ・tbd. (MIL-HDBK-217F)
- 形状
- ・M-Module標準形状
- 質量
- ・108g
- 8.耐環境性能
- 動作温度
- 0〜+60℃
- 産業用温度範囲オップション
- 空冷条件 空気流量 10m3/h以上
- 保存温度
- -40 〜 +85℃
- 動作湿度
- 結露無しで最大95%
- 保存湿度
- 結露無しで最大95%
- 高度
- -300m 〜 +3,000m
- 衝撃
- Shock 15g/11ms、Bump 10g/16ms
- 振動(sinusoidal)
- 2g/10〜150Hz
- *コーティング・オプションがあります。
- 9.安全規格
- フレーマビリティ
- UL 94V-0
- 10.EMC
- EN55022 (radio disturbance)
- IEC1000-4-2(ESD)
- IEC1000-4-4 (burst)
- 11.ソフトウェアサポート
- MENドライバーインターフェースシステム
- Windows®、Linux、VxWorks®、QNX®、OS-9®用
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